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祖父母的遗产可以通过遗嘱继承或者法定继承的方式完成，但是祖父母没有留下遗嘱的情况下，很难达到孙子女获得遗产的目的，除非被继承人的其他继承人以及先于被继承人死亡，孙子女作为代位继承人间接继承祖父母的遗产。

一、祖父母的遗产怎么继承

在遗嘱继承中，祖父母可以订立遗嘱指定孙子为法定继承人，这无可争论。

（外）孙子女并不是（外）祖父母的法定继承人，但并不是说（外）孙子女无法继承（外）祖父母的遗产，除了（外）祖父母立遗嘱将遗产赠与（外）孙子女之外，我国还有代位继承和转继承制度。代位继承是和本位继承相对应的一种继承制度，是法定继承的一种特殊情况。它是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度，又称间接继承、承租继承。先于被继承人死亡的继承人，称被代位继承人，简称被代位人。

代替被代位人继承遗产的人称代位继承人，简称代位人。代位人代替被代位人继承遗产的权利，叫代位继承权。转继承，是指继承人在继承开始后实际接受遗产前死亡，该继承人的合法继承人代其实际接受其有权继承的遗产。转继承人就是实际接受遗产的死亡继承人的继承人。在这两种情形下，（外）孙子实际上也可以继承到（外）祖父母的遗产。代位继承和转继承最大的不同就是被代位继承人和被转继承人死亡时间是在被继承人死亡之前还是之后，被代位人继承人是在被继承人死亡之前就死亡了，而被转继承人是在被继承人死亡之后继承已经开始但是尚未接受遗产的时候死亡。

二、不能纳入遗产范围的有哪些

根据法律、法规和司法解释，下列财产不能纳入：

（一）国家或集体职工因公死亡，革命军人牺牲或病故、公民因交通事故或其他意外事故而死亡时，有关国家机关、企事业单位、社会团体依照国家制定的劳动保险法规定、革命军人牺牲与病故抚恤的规定、交通安全法规定或其他有关法律规定，给予受该死者生前抚育、扶助和赡养的家属一定金额的抚恤费和其他生活补助费。因为这些抚恤费，其性质并不是对死者个人利益的经济补偿，而是国家对死者特定家属所给予的精神慰籍和物质帮助，应由有关人员直接享受，不属于死者遗留的个人财产。

（二）人身保险金。按照保险法的规定，被保险人如果指定了第三人为其人身保险合同的收益人时，如果被保险人死亡，收益人可直接请求保险人向其支付保险金，该保险金不列入被保险人遗产范围。

当然，如果被保险人没有指定受益人的，该保险金仍属被保险人遗产范围内。

三、继承是法律行为还是事实行为

继承是事实行为。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

祖父母的遗产怎么继承？相信大家看了上面的介绍多多少少也应该知道，祖父母的遗产如果有遗嘱，遗产的分配就按遗嘱来办，如果没有立下遗嘱，则法定继承办理。如果还有不明白的地方可以到法律快车咨询相关专业的律师，他们很乐意地为你们解答。